安川關節式機器（qì）人 GP7廠家

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優異的（de）高速性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池（chí）也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA